Навигация и ИИ в робототехнике
(Поток 1)

Кибербезопасность: вызовы завтрашнего дня

Вводная лекция. Практическое применение робототехники в народном хозяйстве. Постановка планов и задач на курс

Работа с микроконтроллером. Подключение, проверка работоспособности контроллера

За пределами битов: квантовые технологии и гонка за будущее 

Подходы к программированию микроконтроллера, отправка и приём команд по интерфейсу

Сборка робота. Базовая программа для управления всеми компонентами

Сборка робота. Управление с ПК

Будущее криогеники. Решение сверхзадач в условиях низких температур

Компьютерное зрение OpenCV. Определение объекта на изображении

Распознавание объектов на изображении, определение координат объекта. Работа с сетевой трансляцией видео

Изменение курса робота при обнаружении объекта, движение по прямой

Прочное будущее: эволюция и новые горизонты композиционных материалов для передовых секторов экономики

Основы навигации. Одометрия, гироскоп и акселерометр. Лидар для определения препятствий. Интегрирование программных модулей в бортовую систему робота

Интегрирование программных модулей в бортовую систему робота

Движение по трассе с объездом препятствий

Промышленная революция. Индустрия 5.0

Подходы к формированию траектории при движении к заданной точке

Практические алгоритмы движения по траектории

Отработка движения по полосе препятствий в автономном режиме

Мультидисциплинарная команда, от синтеза к интеграции прорывных технологий: психология взаимодействия и методы управления

Жеребьевка и получение заданий с проездом контрольных точек

Подготовка роботов к выполнению заданий

Итоговые заезды. Награждение победителей